v. intr. [aus. essere e avere]
1. urtare inavvertitamente col piede contro un ostacolo: ha (o è) inciampato in un sasso
2. (fig.) incontrare una persona indesiderata, una difficoltà imprevista: inciampare in un creditore | inciampare nel codice penale , (fam.) commettere un reato, spec. per leggerezza o per ignoranza della legge
3. (fig.) incespicare nel parlare o nello scrivere.