quadrupede

agg. e s.m. in zoologia, si dice di ogni animale a quattro zampe, sia esso mammifero, anfibio o rettile; nell'uso comune, soltanto di ogni mammifero.

bipede

agg. che è fornito di due piedi s.m.  (1) animale che ha due piedi | (scherz.) l'uomo (2) coppia di arti di un quadrupede coordinati nell'andatura. 

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arpeggiamento

s.m.  (1) (mus.) l'arpeggiare; esecuzione arpeggiata, ad arpeggio (2) (vet.) anomalia funzionale per cui l'andatura di un quadrupede presenta esagerata flessione dell'arto con brusco appoggio del piede. 

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